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Redazione RHC : 15 Dicembre 2023 10:57
Il 9 dicembre alle 7:39, ora di Pechino, il satellite Tianyi-33, parte del progetto Tiansuan, è stato lanciato dal Jiuquan Satellite Launch Center in Cina. Il satellite è un apparato scientifico sperimentale del peso di 50 kg. È dotato di un computer di bordo che esegue una versione modificata del kernel Linux, integrata con componenti per il funzionamento in tempo reale.
I componenti sono scritti nel linguaggio di programmazione Rust utilizzando le astrazioni e i livelli forniti dal sottosistema Rust per Linux. Il sistema operativo del satellite include un doppio kernel RROS. Tale sistema combina un kernel Linux e un kernel RROS scritto in Rust per attività che richiedono una stretta aderenza al tempo reale.
RROS è un sistema operativo dual-kernel per satelliti o altri scenari che richiedono funzionalità sia in tempo reale che generiche. RROS = RTOS (Rust) + Linux (C). Il codice del kernel RROS è disponibile pubblicamente e distribuito sotto la licenza GPLv2.
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Il kernel RROS è compatibile con la maggior parte delle applicazioni Linux tradizionali. Offre anche funzionalità in tempo reale superiori a RT-Linux. Generalmente viene utilizzato in sistemi mission-critical come computer satellitari di bordo e di back-office, sistemi industriali e automobilistici.
Il kernel Linux, basato sulla versione 5.13, viene utilizzato per eseguire attività standard come la compressione dei dati e l’elaborazione di modelli di machine learning. RROS viene utilizzato per eseguire attività specializzate con tempi di risposta garantiti, come posizionamento spaziale, raccolta dati scientifica e comunicazione.
Il kernel RROS è compatibile anche con l’API real-time fornita dalla libreria libevl e utilizza l’architettura dual-kernel proposta dal progetto Xenomai/EVL.
Il kernel RROS include un task scheduler separato, meccanismi di sincronizzazione, proprie implementazioni di thread e processi. Dispone di un livello di traduzione degli indirizzi, un sottosistema di gestione della memoria, una cache e uno stack di rete. Lo sviluppo è stato portato avanti da un gruppo di ricerca dell’Università delle Poste e delle Telecomunicazioni di Pechino.
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